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结合工况给出行星减速机的工程化选型流程：计算扭矩与速比、匹配惯量与服务系数，按精度与效率筛选系列，并校核输出轴受力与接口尺寸；附完整算例与避坑建议，帮助快速确定型号。

齿轮崩齿多由持续过载或瞬态冲击导致。本文从静负载与冲击负载拆解根因，覆盖材料与热处理、装配对中、润滑与控制参数，并给出诊断流程与预防清单及选型示例，现场可直接套用。

直齿与斜齿行星减速机在精度、噪声、承载、效率与结构支撑上差异明显。本文用对比表和决策树给出适用场景与选型要点，并提供轴向/径向载荷、背隙与效率校核清单，帮助快速做出选择。